Page 8 - B02

Ta= Fa.l Momento de Inércia da haste do fuso
2π.␩1
Comprimento total da haste (cm)
l = Passo (cm)
␩1 = eficiência (0,9 ~ 0,95)
Tp = Torque de pré-carga da porca (kgf.cm)

Momento de Inércia (kgf.cm2.s2)

Torque durante a aceleração 1.7 Codificação do Fuso de esferas

Um elevado torque é necessário quando o fuso de esferas é acelerado na direção ex. W 1 6 0 3 F A - 7 P G A - C 5 Z 3 2
da carga axial, este torque é calculado da seguinte forma:
Código do fuso Passo (mm)
de esferas Folga axial

T2 = T1 + J.␻• Diâ. da haste (mm) Precisão

Comprimento nominal da Material
rosca (÷ 100) Tipo de recirculação

N1 3 W
΂ ΃ ΄ ΂ ΃ ΅J = Jm + JG1 +
N2 JG2 + Js + g l3 Tipo de fuso Tipo de pré-carga
2π

onde: Número do desenho

T2 = Torque máximo de aceleração ( kgf.cm) Série
␻• = Aceleração angular do motor (rad/s2)
J = Momento de inércia total (kgf.cm2.s2)
Jm = Momento de inércia do motor (kgf.cm2.s2)
JG1 = Momento de inércia da engrenagem 1 (kgf.cm2.s2)
JG2 = Momento de inércia da engrenagem 2 (kgf.cm2.s2)
JS = Momento de inércia do fuso de esferas (kgf.cm2.s2)
g = Aceleração da gravidade (9,8 x 102 cm/s2)

Verifique o torque máximo do motor para T2. 15
14